广东厂家供应流水线袋式码垛机器人工业自动化机器人搬运码垛
更新时间：2010-01-01 00:00:00
价格：￥258000/
加工定制:是
品牌:YASKAWA/安川
型号:ES165F
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详细介绍
| 产品详细参数 | ||||||
| 型 号 | es165f | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ | ||
| 用 途 | 焊接、装配、码垛、搬运 | 温 度 | 20～80%rh(无结露) | |||
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自 由 度 | 6轴 | 分：s、l、u、r、b、t | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 | ||
| 可 搬 重 量 | 165kg(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | s轴（旋转） | ±180° | ||
| 本 体 重 量 | 1100kg | l轴（下臂） | ﹢76° | ﹣60° | ||
| 重复定位精度 | ±0.2mm | u轴（上臂） | ﹢230° | ﹣142.5° | ||
| 作业半径范围 | 2651mm | r轴（手腕旋转） | ±360°[±205°]*3 | |||
| 输 入 电 压 | 200v—60hz或220v—50hz | b轴（手腕摆动） | ±130°[±120°]*3 | |||
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | t轴（手腕回转） | ±360°[±180°]*3 | |||
| 驱 动 功 率 | 5.0kva | Zui快速度 | s轴 | 1.92rad/s | 110°/s | |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | l轴 | 1.92rad/s | 110°/s | ||
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人Zui大干扰 力为100l，超过数值，机器人自动停止。 | u轴 | 1.92rad/s | 110°/s | ||
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | r轴 | 3.05rad/s | 175°/s | ||
| 焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | b轴 | 2.62rad/s | 150°/s | ||
| 喷涂能力范围 | 这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买） | t轴 | 4.19rad/s | 240°/s | ||
| 应用领域： | ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
| ②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 | ||||||
| ③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 | |||||
本产品的加工定制是是，品牌是YASKAWA/安川，型号是ES165F，用途是码垛堆垛搬运装配切割，产品认证是ISO90019002
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